Le baril de Brent de la mer du Nord pour livraison en août a fini à 73,51 dollars à Londres, en hausse de 0,59% ou 43 cents par rapport à la clôture de jeudi.
A New York, le baril de WTI pour le mois de juillet a gagné 0,85% ou 60 cents, à 71,64 dollars.
"Les fondamentaux sont toujours solides pour le pétrole et s'améliorent chaque jour à mesure que l'activité économique repart", a expliqué à l'AFP Naeem Aslam, analyste d'Avatrade.
Le Brent et le WTI affichent cependant une baisse d'un peu moins de 2% par rapport à leurs niveaux atteints mercredi à 74,96 dollars et 72,99 dollars, des sommets depuis respectivement avril 2019 et octobre 2018.
La hausse du dollar américain depuis mardi soir - de l'ordre de 2% face aux principales monnaies, porté par une réunion de la Réserve fédérale (Fed) ayant ouvert la porte mercredi à une politique monétaire plus stricte - est venue plafonner les gains de l'or noir en milieu de semaine.
L'appréciati on du billet vert a pour effet de peser sur le prix des matières premières libellées en dollars.
Les investisseurs regardent également d'un œil inquiet la propagation du variant Delta au Royaume-Uni, facteur de risque pour la reprise de la demande s'il venait à frapper d'autres régions de forte consommation de brut.
"Pendant ce temps, l'Iran se dirige vers les élections présidentielles sans que les négociations nucléaires n'aient progressé", souligne Stephen Brennock, analyste de PVM.